1、学习路线

1.1 知乎：菜鸟分享嵌入式Linux驱动开发学习路线与心得（一）

嵌入式方向：嵌入式Linux系统中，往上有应用程序功能开发和界面设计，往下有内核编程相关的驱动开发；

学习嵌入式Linux需要的基础知识：

C语言基础知识；

基础知识：操作系统相关知识、Linux系统基本使用、虚拟机使用；

Linux内核编程：Linux驱动开发的重要基础，包括各种锁、同步与异步操作、中断与时钟、内存操作等；

Linux驱动正文：

Linux内核模块相关；

Linux文件系统相关——Linux下一切皆文件，设备也是文件；

三种基本的驱动设备——字符设备、块设备、网络设备；

Linux驱动的基本架构——重中之重，会学到虚拟总线platform；

常用的总线（USB、I2C、SPI）等在Linux内核中的抽象——用一堆结构体定义总线的结构，用这些结构体来进行总线驱动开发；

最终开发；

嵌入式Linux开发可能会经历的工作内容：

移植系统：把Linux系统烧录到没有烧录系统的开发板中；

读原理图：硬件通过电路连接在总线上，要读懂总线自己的结构图；

设备树文件：各种总线及总线上挂载的各种设备被.dtb文件组织成设备树结构——从而用比较明朗的结构、比较少的代码告诉系统当前接入的设备有哪些。

系统中有最基本的设备树文件，需要把自己的设备用规定的语法添加在设备树文件中；

Maefile文件的编写；

驱动代码编写；

驱动模块的加载、卸载与调试；

学习书籍：

宋宝华《Linux驱动开发详解》；

学习不要拘泥于一本书，不要期待只通过一本书学完所有知识点，多准备几本，学习时专注于其中一本书，在学习遇到障碍时多去参考其他的书；

1.2 韦东山嵌入式驱动学习路线

2、Linux驱动开发详解——参考资料

2.1 CSDN：最全Linux驱动开发全流程详细解析

目录：

驱动概念、分类、功能；

驱动开发前提知识；

设备树；

字符设备驱动；

pinctrl子系统；

GPIO子系统；

内核并发与竞争；

内核定时器；

设备控制接口（ioctl）；

中断机制；

阻塞与非阻塞IO；

异步通知机制；

Platform设备驱动框架；

Q&A

参考书：宋宝华老师《Linux驱动开发详解》、约翰·马迪厄《Linux设备驱动开发》；

开发板：正点原子；

2.2 GitHub：《Linux 设备驱动开发详解》(宋宝华) 学习笔记

资源获取：可以搜索随书光盘，会有站点提供免费下载；

作者公众号：Linux阅码场；